sábado, mayo 06, 2006

Concurso de minirobótica.



Nuestro breve sensor de línea (podía ser mas breve aún)
Align Center
Alex trabajando en el código del pic.


Aquí estoy yo, montando el mecanismo del motor a pasos en la dirección.







El mecanismo de la dirección ya fijo con remaches.


El dije de un auténtico cibernético: un rotor sujetado con unos caimanes.



Organizándonos antes de salir.

La distribución de pasajeros en uno de los carros. De izquierda a derecha: Serrano, Mario, René, Harry.

Los ocupantes de la parte de atrás en la camioneta de Sergio Sedano: Irel, Katanna, Alex, Jorge y por último y un poco incompleto (pero con un color que no mimetiza) Sergio.

Al llegar bajamos las maletas.

Nuestra pequeña habitación constaba de 3 camas individuales, cada una con una dureza diferente, un baño mas amplio de lo necesario y un ropero. La alfombra no estaba precisamente limpia.

Irel.

La habitación para 5 personas estaba de lujo, a todos nos gustó. Tenía una salita, comedor, 3 habitaciones 1 un baño mas amplio q los otros cuartos. Como se puede observar, todos estabamos en el mismo lugar.

Habiéndonos instalado en una de las habitaciones para trabajar, un buró sirvió de mesa de trabajo y una cómoda como escritorio para la computadora y el programador de pic. Aquí tenemos una muestra del circuito de control encendido y trabajando (sin motores).

Conforme pasaron los minutos, todos nos concentramos en nuestros pendientes.

Marco no se desconcentró ni un minuto a pesar de todas las cosas que hacía, pues por elección unánime (y tácita) se convirtió en el "representante" del grupo.


Vista lateral del seguidor de Marco y Hugo.

La otra vista lateral.


Vista desde atrás.



Hay quienes trabajan mejor cuando duermen un poco.

Y aprovechan ese tiempo al máximo.





Aún es un misterio por qué prefirió la alfombra a la cama.

Se aproxima el amanecer.

Harry nos estuvo ayudando muchísimo.

Los últimos ajustes antes de la prueba. Conectando la batería.


Aquí está nuestro carrito con el circuito de control ya depurado y funcionando. Es una foto justo antes de hacer las pruebas. Para mejorar la tracción de las llantas usamos la misma idea de Rodrigo: globos en las llantas.

Jorge y Rodrigo.

Ese mueble de madera es un pequeño librero y se convirtió en la pista de puruebas. Serrano se encargó de cortar el vinil.

Jorge

Oscar en primer plano.

Luego de comprobar que el blanco sobre la madera no resultaba de contraste suficiente, pasamos a usar el folder que contenía la carta del restaurant del hotel.

Aparentemente trabaja bien, pero necesitamos una pista de mayor tamaño para estar seguros.

No siempre se trabaja mejor en orden.


Yo no hubiera escojido ése ángulo para la foto.

Marco haciendo pruebas a su seguidor.


Oscar durmió sólo brevemente.







Obviamente es una fotografía amañada.



En la mañana, ya bañados y cambiados (y cansados).


No dormir siempre afecta.

Antes de ir a desayunar.

El pequeño comedor del Hotel. Nos enteramos después que la comida que habían preparado no era para nosotros y que había que avisar con anticipación para comer allí.

El desayuno nos cayó de lujo, a pesar del sazón.

No está pensando, está despertando.

No se enojen con él, está cansado.

Sólo hay que tomarlo con filosofía, como Rodrigo.

Jorge Luis Serrano en su habitación.

Alguien duerme plácidamente en la mañana.

Una vista de la fuente desde la sombra. Foto colaboración de Rosa Katanna.

Otra foto de la fuente. Foto colaboración de Rosa Katanna.


Vista desde el mismo nivel que la fuente.
Vista desde la primer planta de la fuente del centro cultural Mario Morín (o algo así). Las casitas de techo blanco son los stand de las empresas invitadas como 3drobotics y solaris.

Marco Arellano y Toño en la cola de las inscripciones. El lugar está llenísimo y tienen mas de media hora esperando turno. Nótese la cantidad de computadoras (y x lo tanto de personas atendiendo).

El robot de Rodrigo. Con la batería de su laptop (yo no me hubiera arriesgado.... o quien sabe) y sus pilas recargables para energizar las diferentes partes de su robot autónomo de sumo.


El robot de Rodrigo y compañía. Foto colaboración de Rosa Katanna.
Rodrigo.



Unas chicas lindas que le gustaron a Rodrigo...
.... y evidentemente no sólo le gustaron por su cara.

Parece que no le disgustan del todoEl carismático Oscar trabajando en su robot de sumo.
El buen Marco Arellano, que se encargó de mucho.

La primer comida en Querétaro. de izq. a derecha Irel, Marco, Jorge (en la puerta) y Jorge (mejor conocido como Harry)

Harry, Figo y Rodrigo.

Comer es bueno para el cansancio y las desveladas. De izq. a derecha: yo, Alex, Katanna, Oscar, Jorje, Irel, Marco.

¿Estará pensando "¡NECESITO DORMIR!"?

La pista que diseñamos con el papel américa que compramos en la papelería y un poco de masking tape. La base de madera debajo de ella es un mueblecillo tipo librero del cuarto. (si lo vieran los de la recepción)
Probando los sensores del robot de Marco en mi robot.
Harry poniendo el pic reprogramado pues los sensores de Marco usan una lógica contraria a la nuestra.
Hasta el mas picudo necesita dormir.
Las maletas antes de salir del hotel el último día. (son como la mitad)
Desayunando en el mercadito. (algo bien picoso para la cruda)
Los que estamos esperando a aquellos compañeros que tanto se han tardado. Nótese las caras de desesperados, impacientes y aburridos.
La misma foto que la anterior pero yo en ella.
Luego de esperar mucho tiempo a los compañeros que se llevaron nuestro robot, decidieron (los q ya estaban desesperados) que deberíamos irnos. Aquí estamos en pleno estacionamiento, con un calor de calidad adoquín.
Una lindura que le gustó a Alex. Pasó mientras esperábamos a los compañeros en el estacionamiento.

Una pista de exhibición a la entrada.
Una de las pistas de prueba.